Yuki Onishi

A Roboticist / DEng

更新：2026年1月5日 / English page

大西 祐輝，博士（工学）

動的で複雑な実環境において，ロボットが人の介在なく，完全に自律して行動するための制御システム，情報処理システムの創出を目指しています．

ときどき，小学生・中高生へのロボット教育をはじめ，数学・情報学・ロボティクスに関する科学技術コミュニケーションにも取り組んでいます．

略歴

1998年群馬県高崎市生まれ．国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員．東京科学大学特別研究員（客員）兼務．2019年 東京工業大学 工学院 システム制御系 学士課程 早期卒業．2021年 同 修士課程 早期修了．2024年 同 博士後期課程 修了，博士（工学）．この間2020年から2023年まで科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業ACT-X 研究者，2023年から2024年まで日本学術振興会 特別研究員 (DC2)，2023年ケンブリッジ大学 客員大学院生．2024年から2025年まで千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 上席研究員．2026年より現職．制御理論および人型ロボットの研究開発と，科学技術コミュニケーションに従事．日本ロボット学会，日本応用数理学会，IEEEの会員．

研究

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