Curriculum Vitae
大西 祐輝 / Yuki Onishi
Short Biography
1998年群馬県高崎市生まれ．千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 上席研究員．東京科学大学特別研究員（客員）兼務．2019年 東京工業大学 工学院 システム制御系 学士課程 早期卒業．2021年 同 修士課程 早期修了．2024年 同 博士後期課程 修了，博士（工学）．この間2020年から2023年まで科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業ACT-X 研究者，2021年から2023年まで東京工業大学 工学院 研究員，2023年から2024年まで日本学術振興会 特別研究員 (DC2)，2023年ケンブリッジ大学 客員大学院生．2024年より現職．制御理論と人型ロボットの研究開発に従事．日本ロボット学会，IEEEの会員．
Education
| 年月 | 所属 |
|---|---|
| 2016.03 | 東京工業大学附属科学技術高等学校 科学技術科 エレクトロニクス・エネルギー・通信（電気電子）分野 卒業 |
| 2019.09 | 東京工業大学 工学院 システム制御系 学士課程 早期卒業 学士（工学）（指導教員：三平 満司 教授） |
| 2021.03 | 東京工業大学 工学院 システム制御系 修士課程 早期修了 修士（工学）（指導教員：三平 満司 教授） |
| 2021.03 | 東京工業大学 情報理工学院 サイバーセキュリティ特別専門学修プログラム 修了 |
| 2024.03 | 北海道大学 科学技術コミュニケーター養成プログラム 19期 専科Ｃ 修了 |
| 2024.09 | 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 修了 博士（工学）（指導教員：三平 満司 教授） |
Work Experiences
Research Positions
| 期間 | 職名 |
|---|---|
| 2020.11 - 2023.03 | 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業ACT-X 研究者 |
| 2021.04 - 2023.03 | 東京工業大学 工学院 研究員 |
| 2023.04 - 2024.09 | 日本学術振興会 特別研究員 (DC2) |
| 2024.10 - 現在 | 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 上席研究員 |
Part-timer / Internship
制御理論・ロボティクスに関連したもののみ記載しています．
| 期間 | 職場・職名 |
|---|---|
| 2017.04 - 2018.03 | 東京工業大学 工学院 機械系 リサーチ・アシスタント (RA) |
| 2017.12 - 2022.03 | ソフトバンク株式会社 テクノロジーユニット エンジニア（アルバイト） |
| 2018.02 - 2019.03 | 学校法人 瀧野川女子学園 創造性教育授業ティーチング・アシスタント (TA) |
| 2019.12 - 2020.09 | 東京工業大学 工学院 システム制御系 リサーチ・アシスタント (RA) |
| 2020.02 - 2020.04 | 株式会社ティアフォー リサーチャ（インターンシップ） |
| 2020.09 - 2020.09 | スマイルロボティクス株式会社 エンジニア（インターンシップ） |
| 2020.11 - 2021.03 | 東京工業大学 工学院 システム制御系 リサーチ・アシスタント (RA) |
| 2021.01 - 2023.07 | スマイルロボティクス株式会社 エンジニア（アルバイト） |
| 2023.08 - 2024.09 | 株式会社シンクロボ エンジニア（アルバイト） |
| 2024.04 - 2024.09 | 東京工業大学 工学院 システム制御系 リサーチ・アシスタント (RA) |
Publications
論文等，出版物の一覧は，東京工業大学の機関リポジトリをご参照ください．
Projects
- 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 「空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成」（研究代表者：梶田秀司，課題番号：20H02124，2020.04-2023.03）．研究協力者として参加．
- 国立研究開発法人 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 ACT-X 領域名「数理・情報のフロンティア」，課題名「リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成」（研究代表者：大西祐輝，課題番号： JPMJAX2008，2020.11-2023.03）．
Activities
以下の活動を個人的に行っています（いました）．
| 期間 | 所属 |
|---|---|
| 2020.05 - 現在 | ロボティクス勉強会（ロボゼミ） 発起人・運営 |
| 2020.03 - 現在 | ロボット用統合GUIソフトウェアChoreonoid 開発メンバ |
| 2019.08 - 現在 | 脚ロボット研究開発サークル Cross Progress 制御担当（兼）プロジェクトマネージャ |
| 2019.08 - 2019.11 | 東京オープンソースロボティクス協会 (TORK) |
| 2018.10 - 2023 | FIRST Japan FRC委員会 委員 |
| 2016.04 - 現在 | 東京工業大学 ロボット技術研究会 部員 |
| 2015.11 - 2019.08 | 一般社団法人 日本ロボット教育推進機構 (J-REPO) 理事 |
| 2014.08 - 2015.?? | FIRST Robotics Competition Team #5749 (Tokyo Technical Samurai) 電気回路担当（兼）経理担当 |
Licenses
以下の国家取得を取得しています． いずれも経済産業省所管で，経済産業大臣の認定によるものです．
| 年月 | 資格 |
|---|---|
| 2019.06 | エンベデッドシステムスペシャリスト試験 合格 |
| 2018.06 | 応用情報技術者試験 合格 |
| 2017.12 | 第３種電気主任技術者免状 取得 |
Societies
以下の学会の会員です．
Contact
- email:
onishi <at> furo <dot> org - 住所：〒275-0016 千葉県習志野市津田沼2-17-1 8号館8階