Yuki Onishi

Curriculum Vitae

Curriculum Vitae

大西 祐輝 / Yuki Onishi

1998年群馬県生まれ．現在，神奈川県在住．

Short Biography

1998年生まれ．2019年東京工業大学工学院システム制御系学士課程早期卒業．2021年同修士課程早期修了．現在，同博士後期課程．2020年から2023年まで科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(ACT-X)研究者．2021年から2023年まで東京工業大学工学院研究員．2023年より日本学術振興会特別研究員(DC2)．ロボット知能化のための応用数理の研究に従事．日本ロボット学会，計測自動制御学会，IEEEの学生会員．

Education

年月 所属
2016.03 東京工業大学附属科学技術高等学校 科学技術科
エレクトロニクス・エネルギー・通信（電気電子）分野 卒業
2019.09 東京工業大学 工学院 システム制御系 学士課程 早期卒業
学士（工学）（指導教員：三平 満司 教授）
2021.03 東京工業大学 工学院 システム制御系 修士課程 早期修了
修士（工学）（指導教員：三平 満司 教授）
2021.03 東京工業大学 情報理工学院
サイバーセキュリティ特別専門学修プログラム 修了
2021.04 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 進学
（指導教員：三平 満司 教授）

Work Experiences

Research Positions

期間 職名
2020.11 - 2023.03 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(ACT-X) 研究者
2021.04 - 2023.03 東京工業大学 工学院 研究員（週4日，常勤相当）
2023.04 - 現在 日本学術振興会 特別研究員(DC2)

Part-timer / Internship

ロボティクスに関連しており，かつ終了したもののみ記載しています．

期間 職場・職名
2020.11 - 2021.03 東京工業大学 工学院 システム制御系
リサーチ・アシスタント (RA)
（※ 研究員受入制度準備のための猶予措置）
2020.09 - 2020.09 スマイルロボティクス株式会社
ロボティクスソフトウェアエンジニア（インターンシップ）
2020.02 - 2020.04 株式会社ティアフォー
リサーチャ（インターンシップ）
2019.12 - 2020.09 東京工業大学 工学院 システム制御系
リサーチ・アシスタント (RA)
2018.02 - 2019.03 学校法人 瀧野川女子学園
創造性教育授業ティーチング・アシスタント (TA)
2017.12 - 2022.03 ソフトバンク株式会社 テクノロジーユニット
エンジニア（アルバイト）
2017.04 - 2018.03 東京工業大学 工学院 機械系
リサーチ・アシスタント (RA)

Publications

論文等，出版物の一覧は，東京工業大学の機関リポジトリをご参照ください．

Activities

以下の活動を個人的に行っています（いました）．

期間 所属
2020.05 - 現在 ロボティクス勉強会（ロボゼミ） 発起人・運営
2020.03 - 現在 ロボット用統合GUIソフトウェアChoreonoid 開発メンバ
2019.08 - 現在 脚ロボット研究開発サークル Cross Progress
制御担当（兼）プロジェクトマネージャ
2019.08 - 2019.11 東京オープンソースロボティクス協会 (TORK)
2018.10 - 現在 FIRST Japan FRC委員会 委員
2016.04 - 現在 東京工業大学 ロボット技術研究会 部員
2015.11 - 2019.08 一般社団法人 日本ロボット教育推進機構 (J-REPO) 理事
2014.08 - 2015.?? FIRST Robotics Competition Team #5749
(Tokyo Technical Samurai)
電気回路担当（兼）経理担当

Licenses

以下の国家取得を取得しています． いずれも経済産業省所管で，経済産業大臣の認定によるものです．

年月 資格
2019.06 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 合格
2018.06 応用情報技術者試験 合格
2017.12 第３種電気主任技術者免状 取得

Societies

以下の学会の学生会員です．

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