更新：2024年11月18日 / English page
大西 祐輝，博士（工学）
- 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo) 上席研究員
- 東京科学大学 工学院 三平研究室 特別研究員（客員）
動的で複雑な実環境において，ロボットが人の介在なく，完全に自律して行動するための制御システム，情報処理システムの創出を目指しています．
ときどき，小学生・中高生へのロボット教育をはじめ，数学・情報学・ロボティクスに関する科学技術コミュニケーションにも取り組んでいます．
Biography
1998年群馬県高崎市生まれ．千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 上席研究員．東京科学大学特別研究員（客員）兼務．2019年 東京工業大学 工学院 システム制御系 学士課程 早期卒業．2021年 同 修士課程 早期修了．2024年 同 博士後期課程 修了，博士（工学）．この間2020年から2023年まで科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業ACT-X 研究者，2021年から2023年まで東京工業大学 工学院 研究員，2023年から2024年まで日本学術振興会 特別研究員 (DC2)，2023年ケンブリッジ大学 客員大学院生．2024年より現職．制御理論と人型ロボットの研究開発に従事．日本ロボット学会，IEEEの会員．
- Curriculum Vitae
- researchmap：yuki_onishi
- GitHub: ssr-yuki
Research
研究の詳細については以下のページをご覧ください
出版物や研究業績の情報は，以下からご確認いただけます．
Contact
- email:
onishi <at> furo <dot> org - 郵便：〒275-0016 千葉県習志野市津田沼2-17-1 8号館8階
Links
所属
- 千葉工業大学
- 未来ロボット技術研究センター (2024-)
- 東京工業大学 →東京科学大学
- 工学院 システム制御系 / 三平研究室 (2019-)
- ロボット技術研究会 (2016-2024)