東京工業大学の大学院博士後期課程学生です．

非線形制御理論と人型ロボットの研究に従事しています．

動的で複雑な実環境において，ロボットが人の介在なく，完全に自律して行動するための制御システム，情報処理システムの創出を目指しています．

Biography

1998年生まれ．2019年東京工業大学工学院システム制御系学士課程早期卒業．2021年同修士課程早期修了．現在，同博士後期課程．2020年から2023年まで科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(ACT-X)研究者．2021年から2023年まで東京工業大学工学院研究員．2023年より日本学術振興会特別研究員(DC2)．ロボット知能化のための応用数理の研究に従事．日本ロボット学会，計測自動制御学会，IEEEの学生会員．

• Curriculum Vitae
• researchmap：yuki_onishi
• GitHub: ssr-yuki

Research

研究の詳細については以下のページをご覧ください

• Research Musicality

出版物や研究業績の情報は，以下からご確認いただけます．

• 大西祐輝 研究業績一覧 / T2R2（東京工業大学リサーチリポジトリ）

Projects

現在，以下のプロジェクトに参加しています．

• 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 「空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成」（研究代表者：梶田秀司，課題番号：20H02124，2020.04-2023.03）．研究協力者として参加．
• 国立研究開発法人 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 ACT-X 領域名「数理・情報のフロンティア」，課題名「リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成」（研究代表者：大西祐輝，課題番号： JPMJAX2008，2020.11-2023.03）．

Contact

• email: onishi <at> sl.sc.e.titech.ac.jp
• 住所：〒152-8550 東京都目黒区大岡山2-12-1 南5号館304C (ポスト番号：S5-24)
  • 学内地図

Links

• 所属 / Current Affiliation
  • 東京工業大学 / 工学院システム制御系 / 三平研究室
• 過去の所属 / Previous Affiliation
  • The Bio-Inspired Laboratory, Department of Engineering, University of Cambridge, UK
• 共同研究 / Collaborators
  • 中部大学 工学部 ロボット理工学科 梶田研究室
  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所 AIST-CNRSロボット工学研究ラボ