Dynamixel
Dynamixelは韓国ROBOTIS社(HP)が開発するサーボモータ(アクチュエータモジュール).
選定
興味があるのがトルクと速度だけであれば,この図を見れば良い.
公式ページにスペック等の書かれた一覧表がある. 質量等にも関心があれば,これを見るのが良さそうである.
Xシリーズの違いについて
公式のブログ記事:”XM Vs. XH DYNAMIXEL Models“によると,数値的スペックはXMシリーズの方が高めであるが,XHシリーズにはMAXON社製モータが使用されているとのこと.
研究開発レベルであれば安価で高性能なXMシリーズで良いが,製品等へ組み込む場合には効率や寿命に信頼のあるXHシリーズを選ぶべきという理解をした.