Yuki Onishi

Curriculum Vitae

Curriculum Vitae

大西 祐輝 / Yuki Onishi

Education

年月 所属
2016.03 東京工業大学附属科学技術高等学校 科学技術科
エレクトロニクス・エネルギー・通信（電気電子）分野 卒業
2019.09 東京工業大学 工学院 システム制御系 学士課程 早期卒業
学士（工学）（指導教員：三平 満司 教授）
2021.03 東京工業大学 工学院 システム制御系 修士課程 早期修了
修士（工学）（指導教員：三平 満司 教授）
2021.03 東京工業大学 情報理工学院
サイバーセキュリティ特別専門学修プログラム 修了
2024.03 北海道大学 科学技術コミュニケーター養成プログラム
19期 専科Ｃ 修了
2024.09 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 修了
博士（工学）（指導教員：三平 満司 教授）

Work Experiences

Research Positions

期間 職名
2020.11 - 2023.03 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業ACT-X 研究者
2021.04 - 2023.03 東京工業大学 工学院 研究員
2023.04 - 2024.09 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
2024.10 - 2025.12 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 上席研究員
2026.01 - 現在 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員

Part-timer / Internship

制御理論・ロボティクスに関連したもののみ記載しています．

期間 職場・職名
2017.04 - 2018.03 東京工業大学 工学院 機械系
リサーチ・アシスタント (RA)
2017.12 - 2022.03 ソフトバンク株式会社 テクノロジーユニット
エンジニア（アルバイト）
2018.02 - 2019.03 学校法人 瀧野川女子学園
創造性教育授業ティーチング・アシスタント (TA)
2019.12 - 2020.09 東京工業大学 工学院 システム制御系
リサーチ・アシスタント (RA)
2020.02 - 2020.04 株式会社ティアフォー
リサーチャ（インターンシップ）
2020.09 - 2020.09 スマイルロボティクス株式会社
エンジニア（インターンシップ）
2020.11 - 2021.03 東京工業大学 工学院 システム制御系
リサーチ・アシスタント (RA)
2021.01 - 2024.09 スマイルロボティクス株式会社 -> 株式会社シンクロボ
エンジニア（アルバイト）
2024.04 - 2024.09 東京工業大学 工学院 システム制御系
リサーチ・アシスタント (RA)

Publications

論文等，出版物の一覧は，東京工業大学の機関リポジトリをご参照ください．

Projects

Activities

以下の活動を個人的に行っています／いました．

期間 所属
2020.05 - 現在 ロボティクス勉強会（ロボゼミ） 運営会
2020.03 - 現在 ロボット用統合GUIソフトウェアChoreonoid 開発メンバ
2019.08 - 現在 脚ロボット研究開発サークル Cross Progress
制御担当（兼）プロジェクトマネージャ
2019.08 - 2019.11 東京オープンソースロボティクス協会 (TORK)
2018.10 - 2023 FIRST Japan FRC委員会 委員
2016.04 - 2024.09 東京工業大学 ロボット技術研究会 部員
2015.11 - 2019.08 一般社団法人 日本ロボット教育推進機構 (J-REPO) 理事
2014.08 - 2015.?? FIRST Robotics Competition Team #5749
(Tokyo Technical Samurai)
電気回路担当（兼）経理担当

Licenses

以下の国家資格の認定を受けています．

年月 資格
2019.06 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 合格
2018.06 応用情報技術者試験 合格
2017.12 第３種電気主任技術者免状 取得

Societies

以下の学会の会員です．

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